Послойный депаллетизатор для стеклянной тары
Мы разработали и изготовили послойный депаллетизатор для автоматической разгрузки стеклянной тары с паллет.
Оборудование уже собрано, запущено и работает.
Основная задача депаллетизатора — автоматически снимать бутылки с паллета целыми слоями и передавать их на конвейер дальнейшей линии.
Паллет со стеклянной тарой устанавливается непосредственно на пол внутри депаллетизатора. Поднимать весь паллет с бутылками не требуется.
Например, если на паллете находится 9 слоев бутылок, оборудование начинает работу с верхнего, 9-го слоя.
Между паллетом и основным конвейером расположен промежуточный стол. Стол перемещается по вертикали и каждый раз устанавливается точно на высоту нужного слоя.
Перед снятием верхнего слоя специальные пневматические захваты фиксируют бутылки по периметру.
При этом используются два уровня захватов.
Нижние захваты фиксируют слой бутылок, который остается на паллете. Это необходимо для того, чтобы при сдвиге верхнего слоя остальные бутылки не смещались и не расходились.
Верхние захваты обхватывают снимаемый слой по периметру. Они удерживают бутылки вместе во время перемещения и не дают слою разойтись.
После фиксации промежуточный стол подходит максимально близко к бутылкам, чтобы убрать зазор между паллетом и столом.
Далее верхние захваты плавно перемещают весь слой бутылок на промежуточный стол.
После того как слой полностью находится на столе, нижние захваты отпускают оставшуюся на паллете тару.
Промежуточный стол вместе со снятым слоем опускается на уровень основного конвейера.
Конвейер в этот момент остановлен и ожидает выдачу бутылок от депаллетизатора.
Когда стол находится на необходимой высоте, верхние захваты перемещают весь слой бутылок со стола на конвейер. После полной передачи слоя захваты открываются.
Сразу запускать конвейер нельзя, так как захваты еще находятся вокруг бутылок. Поэтому стол вместе с захватами сначала поднимается вверх. После того как захваты проходят выше уровня бутылок, расположенных на конвейере, автоматика дает разрешение на запуск конвейера.
Бутылки уходят дальше в технологическую линию, а депаллетизатор возвращается за следующим слоем.
Так цикл повторяется до полной разгрузки паллета.
Между слоями стеклянной тары могут находиться картонные прокладки. Работа с ними также учитывается в алгоритме работы оборудования.
Почему мы выбрали такую конструкцию
Главное преимущество нашей схемы в том, что не требуется поднимать целиком тяжелый паллет со стеклянной тарой.
Паллет стоит неподвижно на полу.
По вертикали перемещается только промежуточный стол, один слой бутылок и механизм захватов.
При перемещении бутылки постоянно находятся на опорной поверхности. Мы не поднимаем стеклянную тару вакуумным захватом и не удерживаем ее в подвешенном состоянии.
При снятии слоя бутылки дополнительно удерживаются по всему периметру. Это позволяет сохранить форму слоя как при переходе с паллета на промежуточный стол, так и при последующей передаче на конвейер.
Нижний слой при этом также фиксируется отдельно, поэтому верхний слой можно сдвигать, не нарушая положение оставшейся на паллете тары.
Что получает заказчик
Депаллетизатор позволяет убрать ручную послойную разгрузку стеклянной тары и автоматически передавать бутылки с паллета непосредственно на производственный конвейер.
Оборудование может быть адаптировано под конкретный размер паллета, размеры и высоту стеклянной тары, количество бутылок в слое, высоту существующего конвейера и требуемую производительность линии.
Это не просто разработанная концепция или проект на бумаге.
Такой депаллетизатор нами уже изготовлен, собран и запущен в работу.
